viernes, 9 de junio de 2017
PROCESO DE SOLDAR
En este dia hemos estado soldando la placa que lee blanco y negro (lector).
Aqui se puede observar con claridad las bolas de estanio producidas despues de enfriarse tras el soldado.
proceso de pegado de ruedas
Aqui como podeis observar hemos estado pegando las ruedas al chasis con la pistola de psilicona, con cuidado de no rozar los engranajes para que la rueda gire corrctamente.
AQUI TENEIS EL ALGORITMO DE NUESTRO ROBOT
El algoritmoEl velocista si le negro avanza, si le blanco busca negro.
Es decir cuando la linea negra hace una curva el robot le mas blanco provocando que busque negro y gire hacia el mismo lado que se dirije la curva mas o menos bruscamente segun la curva.
viernes, 2 de junio de 2017
buenos dias, ahora vamos a hablar acerca de como hemos realizado los pasos anteriores.
Es el primer dia y estamos teniendo una clase un poco mas teorica en la que estamos comprendiendo el funcionamiento de la impresion del chasis y de lo que vamos ha realizar con el velocista por los siguientes dias y sus diversos proyectos.
Hoy ya tenemos el chasis imprimido y vamos a dediarnos a pegar las ruedas con los rodamientos a el chasis con la psilicona. Mientras otra parte del grupo esta realizando los puentes en H.
Otro dia, hoy estamos cortando el belcro para pegar el resto de las piezas al cuerpo de nuestro robot y pegandolo, tambien estamos soldando algunas partes en cincreto, para sujetar el sensor a la parte delantera del chasis y que quede de una forma estable. Mientras tanto otros dos compañeros estan realizando con el ordenador la progamacion para que las ruedas giren correctamente.
En el dia de hoy estamos realizando la progamacion del robot y los datos que tiene que tener el velocista para que funcionen y otros compañeros estan integrando la pila al robot y conectando los cables a los lugares correctos.
Este dia hemos estado ajustando la progamacion para el mejor funcionamiento del robot y otros miembros del grupo estan repasando soldando mejor el sensor y aadiendo un poco mas de psilicona a las ruedas para que no se despegen. No obstante no hemos podido probar el robot porque no coje la señal de la progamacion aunque lo hemos realizado con diferentes cables y ordenadores.
Hoy ya tenemos el chasis imprimido y vamos a dediarnos a pegar las ruedas con los rodamientos a el chasis con la psilicona. Mientras otra parte del grupo esta realizando los puentes en H.
Otro dia, hoy estamos cortando el belcro para pegar el resto de las piezas al cuerpo de nuestro robot y pegandolo, tambien estamos soldando algunas partes en cincreto, para sujetar el sensor a la parte delantera del chasis y que quede de una forma estable. Mientras tanto otros dos compañeros estan realizando con el ordenador la progamacion para que las ruedas giren correctamente.
En el dia de hoy estamos realizando la progamacion del robot y los datos que tiene que tener el velocista para que funcionen y otros compañeros estan integrando la pila al robot y conectando los cables a los lugares correctos.
Este dia hemos estado ajustando la progamacion para el mejor funcionamiento del robot y otros miembros del grupo estan repasando soldando mejor el sensor y aadiendo un poco mas de psilicona a las ruedas para que no se despegen. No obstante no hemos podido probar el robot porque no coje la señal de la progamacion aunque lo hemos realizado con diferentes cables y ordenadores.
¿Que os contaremos?
Aqui os contaremos y os mostraremos como estamos fabriando un velocista de arduino paso a paso,
os cuento todos los pasos:
1. Elaboracion, del chasis individual.
2. Eleccion para el chasis grupal entre todos los individales e impresion del mismo para la base del velocista.
3. Comprension de los pasos que vamos a realizar en adelante. Y funcionamiento de la maquina de impresion en 3D.
4. Unir las ruedas al chasis junto con los rodamientos y pegarlo con psilicona al chasis final escogido por el grupo.
5. Pegar todos los componentes al chasis (placa de arduino, lector de blanco y negro para las direcciones y conexion de todos los cables). Una vez esta toda la estructura formada bien pegadas mediante el belcro o bien soldadas como por ejemplo el sensor ya estaria la forma acabada.
6. Realizar la progamacion en el ordeador y mediante un cable pasar la informacion al velocista y que realice un funcionamiento correcto.
7. Probar el velocista en un circuto y con los resultados obtenidos modificar la velocidad del mismo para que circule con la maxima rapidez y agilidad posible sin que se salga de la pista en nigun momento .
os cuento todos los pasos:
1. Elaboracion, del chasis individual.
2. Eleccion para el chasis grupal entre todos los individales e impresion del mismo para la base del velocista.
3. Comprension de los pasos que vamos a realizar en adelante. Y funcionamiento de la maquina de impresion en 3D.
4. Unir las ruedas al chasis junto con los rodamientos y pegarlo con psilicona al chasis final escogido por el grupo.
5. Pegar todos los componentes al chasis (placa de arduino, lector de blanco y negro para las direcciones y conexion de todos los cables). Una vez esta toda la estructura formada bien pegadas mediante el belcro o bien soldadas como por ejemplo el sensor ya estaria la forma acabada.
6. Realizar la progamacion en el ordeador y mediante un cable pasar la informacion al velocista y que realice un funcionamiento correcto.
7. Probar el velocista en un circuto y con los resultados obtenidos modificar la velocidad del mismo para que circule con la maxima rapidez y agilidad posible sin que se salga de la pista en nigun momento .
BIENVENIDOS , aqui teneis la entrada de presentacion de 3C
Hola somos 5 compañeros de el instituto IES CARPE DIEM de la clase de 3C, nuestro proyecto es un velocista, aqui iremos subiendo todo lo que hagamos y el proceso del volocitsta
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