viernes, 2 de junio de 2017

buenos dias, ahora vamos a hablar acerca de como hemos realizado los pasos anteriores.

Es el primer dia y estamos teniendo una clase un poco mas teorica en la que estamos comprendiendo el funcionamiento de la impresion del chasis y de lo que vamos ha realizar con el velocista por los siguientes dias y sus diversos proyectos.

Hoy ya tenemos el chasis imprimido y vamos a dediarnos a pegar las ruedas con los rodamientos a el chasis con la psilicona. Mientras otra parte del grupo esta realizando los puentes en H.

Otro dia, hoy estamos cortando el belcro para pegar el resto de las piezas al cuerpo de nuestro robot  y pegandolo, tambien estamos soldando algunas partes en cincreto, para sujetar el sensor a la parte delantera del chasis y que quede de una forma estable. Mientras tanto otros dos compañeros estan realizando con el ordenador la progamacion para que las ruedas giren correctamente.

En el dia de hoy estamos realizando la progamacion del robot y los datos que tiene que tener el velocista para que funcionen y otros compañeros estan integrando la pila al robot y conectando los cables a los lugares correctos.

Este dia hemos estado ajustando la progamacion para el mejor funcionamiento del robot y otros miembros del grupo estan repasando soldando mejor el sensor y aadiendo un poco mas de psilicona a las ruedas para que no se despegen. No obstante no hemos podido probar el robot porque no coje la señal de la progamacion aunque lo hemos realizado con diferentes cables y ordenadores.

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PROGRAMA DEL VELOCISTA

Aqui podeis observar el programa del velocista en el mblok